|}

Модель круизера Yamaha XV1600A Road Star / Wild Star появилась в 1999 году в качестве преемника [[Yamaha_XVZ1300A_Royal_Star|Yamaha XVZ1300A Royal Star]] и в роли самого кубатурного японского "чоппера" на рынке. Первоначально модель была ориентирована на рынки Северной Америки, Европы и Японии (в США, Канаде и Японии мотоцикл имел в названии приставку '''Road Star''', в Европе - '''Wild Star'''), однако в 2000 году мотоцикл покинул японский рынок и был доступен только в Северной Америке и Европе. В 2003 году модель снимается с производства, а в 2004-ом ей на смену приходит обновленная - [[Yamaha_XV1700|Yamaha XV1700A Road Star]].

Главной особенностью Yamaha Road Star 1600 является двигатель, который представляет собой классический 2-цилиндровый V-образный блок воздушного охлаждения, объемом 1602 куб. см. В отличие от традиционной системы ГРМ, данный мотор получил распредвал нижнего расположения, который приводил в движения клапана посредством специальных выносных штанг. Данная компоновка часто используется на мотоциклах американских производителей, однако для японских круизеров такое техническое решение стало новым. Также характеристики двигателя немного различаются в зависимости от рынков продаж. Так, японские версии выдавали 58 л.с. и 126,5 Нм крутящего момента, а также имели чуть более низкие рабочие обороты (на 250 об/мин). Остальные же версии выдавали 63,5 л.с. и 134 Нм момента, но имели чуть более высокие (на 250 об/мин) рабочие обороты.