В 1934 году австрийский инженер Иоганн Ганс Транкенпольц открыл в Маттигхофене мастерскую по ремонту автомобилей. В 1937 году он начал продавать мотоциклы DKW, а в следующем году - автомобили Opel. Его магазин назывался Kraftfahrzeug Trunkenpolz Mattighofen, но это название было незарегистрированным. Во время Второй мировой войны его жена вела бизнес, который процветал в основном за счет ремонта дизельных двигателей.

После войны спрос на ремонтные работы резко упал, и Трункенпольц задумался о производстве собственных мотоциклов. Прототип его первого мотоцикла, R100, был построен в 1951 году. Компоненты мотоцикла производились на собственном производстве, за исключением двигателей Rotax, которые были произведены Fichtel & Sachs. Серийное производство R100 началось в 1953 году. Всего с 20 сотрудниками, мотоциклы производились по три в день.

В 2013 году KTM приобрела бывшего шведского производителя мотоциклов Husqvarna Motorcycles у своего предыдущего владельца BMW Motorrad AG. В том же году KTM реинтегрировала бренд Husaberg в Husqvarna Motorcycles, от которого она отделилась в 1990-х годах, когда Husqvarna была продана итальянской компании Cagiva.

В результате реструктуризации KTM Motorradholding GmbH в 2012 году превратилась в KTM AG. В 2015 году оборот KTM составил более 1 миллиарда евро, и к концу того же года в компании работало 2515 человек. Из четырех отдельных компаний, оставшихся после разделения в 1992 году, три теперь снова вошли в состав группы KTM: KTM Sportmotorcycle GmbH, KTM Werkzeugbau GmbH и KTM Kühler GmbH (сегодня WP Radiators). KTM Fahrrad GmbH (KTM Bike Industries) осталась независимой компанией и принадлежит китайским инвесторам. KTM-Group сегодня включает бренды KTM и Husqvarna Motorcycles.