|}

Модель туристического мотоцикла '''Kawasaki ZG1200 Voyager''' впервые появилась в 1986 году как ответ [[Honda_GL1200_Gold_Wing|Honda GL1200 Gold Wing]] и предназначалась, в основном, для рынка США и Канады. В период с 1988 по 1991 гг. часть мотоциклов, усилиями серых импортеров, оказалась на рынке Европы, хотя официально модель туда не поставлялась на протяжении всего периоды выпуска. Модель сменила собой [[Kawasaki_ZN1300_Voyager|Kawasaki ZN1300 Voyager]].

Внешнее сходство Kawasaki ZG1200 Voyager с [[Honda_GL1200_Gold_Wing|Gold Wing 1200]] оказалось настолько сильным, что в 1987 году Honda подала судебный иск к Kawasaki, в результате которого был изменен дизайн задних фонарей. Многие обладатели новых версий Kawasaki ZG1200 Voyager платили по 400 долларов за оригинальные фонари от модели 86-го года и меняли ими новые.