|}

Модель туристического мотоцикла '''Yamaha Royal Star Venture (XVZ1300TF)''' появилась в 1999 года в качестве преемника старой [[Yamaha_XVZ1300D_Venture_Royale|Yamaha XVZ1300D Venture Royale]]. Однако начать обзор следует с 1997 года и появления модели '''Yamaha Royal Star Tour Deluxe (XVZ1300LT)'''. Очень часто эту модель рассматривают как одну из модификаций круизера [[Yamaha_XVZ1300A_Royal_Star|Yamaha Royal Star (XVZ1300A)]], однако Royal Star Tour Deluxe имеет больше общего с Royal Star Venture и фактически может рассматриваться как её "урезанная" версия. Здесь следует сразу отметить, что Tour Deluxe не является "голой" версией Venture, а имеет технические черты как Venture, так и классического [[Yamaha_XVZ1300A_Royal_Star|Royal Star (XVZ1300A)]]. Поэтому в данном обзоре мы будем разбирать модели Yamaha Royal Star Venture (XVZ1300TF) и Yamaha Royal Star Tour Deluxe (XVZ1300LT) в рамках одной статьи.

Основные визуальные отличия Yamaha Royal Star Tour Deluxe от Yamaha Royal Star Venture заключаются в отсутствии бэтвинга (вместо него классического лобовое стекло), аудиосистемы и центрального кофра. По технической части обе модели отличаются весом, габаритными размерами, передним тормозом (Tour Deluxe использует 4-поршневые тормоза от классического Royal Star, Venture - 2-поршневые), емкостью топливного бака (Tour Deluxe использует бак на 18 л от классического Royal Star, Venture - на 22 л), карбюраторами (Tour Deluxe использует карбюраторы BDS28 от классического Royal Star, Venture - BDS32) и передаточными соотношениями КПП (Tour Deluxe использует коробку от классического Royal Star, Venture оснащается КПП с другим передаточным соотношением).