Модель софт-эндуро '''Yamaha XT250 Serow''' появилась был представлен в 2005 году, придя на смену [[Yamaha_Serow_225_(XT225)|Yamaha XT225 Serow]]. За основу модели был взят новый двигатель увеличенного объема (223 → 249 см³) и рама от [[Yamaha_XG250_Tricker|Yamaha XG250 Tricker]]. В отличие от прошлого поколения XT225, новый XT250 получил более простую 5-ступенчатую КПП, вместо 6-ступенчатой.