В 1934 году австрийский инженер Иоганн Ганс Транкенпольц открыл в Маттигхофене мастерскую по ремонту автомобилей. В 1937 году он начал продавать мотоциклы DKW, а в следующем году - автомобили Opel. Его магазин назывался Kraftfahrzeug Trunkenpolz Mattighofen, но это название было незарегистрированным. Во время Второй мировой войны его жена вела бизнес, который процветал в основном за счет ремонта дизельных двигателей.

После войны спрос на ремонтные работы резко упал, и Трункенпольц задумался о производстве собственных мотоциклов. Прототип его первого мотоцикла, R100, был построен в 1951 году. Компоненты мотоцикла производились на собственном производстве, за исключением двигателей Rotax, которые были произведены Fichtel & Sachs. Серийное производство R100 началось в 1953 году. Всего с 20 сотрудниками, мотоциклы производились по три в день.

В 1992 году компания была разделена на четыре новых подразделения: KTM Sportmotorcycle GmbH (подразделение мотоциклов), KTM Fahrrad GmbH (подразделение велосипедов), KTM Kühler GmbH (подразделение радиаторов) и KTM Werkzeugbau GmbH (подразделение инструментов).

В настоящее время принадлежащая KTM Motorradholding GmbH, которая была образована Cross Holding (дочерней компанией Cross Industries) и другими инвесторами, KTM Sportmotorcycle GmbH начала свою деятельность в 1992 году, а позже приобрела дочернее подразделение KTM Werkzeugbau. В последующие годы, неуклонно увеличивая производство и оборот, инвестируя в новое производство и научно-исследовательские центры, внедряя новые модели и успешно спонсируя и принимая участие в различных гоночных спортивных мероприятиях, компания претерпела ряд реструктуризаций и смены заинтересованных сторон под руководством KTM. управляющий директор и владелец Cross Industries Стефан Пирер. В 1994 году KTM начала производство серии дорожных мотоциклов Duke, в 1996 году мотокроссовые KTM были впервые окрашены в фирменный оранжевый цвет, а в 1997 году были представлены двухцилиндровые мотоциклы Supermoto и Adventure с жидкостным охлаждением. В 2007 году компания дебютировала со спортивным автомобилем KTM X-Bow.

В 2013 году KTM приобрела бывшего шведского производителя мотоциклов Husqvarna Motorcycles у своего предыдущего владельца BMW Motorrad AG. В том же году KTM реинтегрировала бренд Husaberg в Husqvarna Motorcycles, от которого она отделилась в 1990-х годах, когда Husqvarna была продана итальянской компании Cagiva.

В результате реструктуризации KTM Motorradholding GmbH в 2012 году превратилась в KTM AG. В 2015 году оборот KTM составил более 1 миллиарда евро, и к концу того же года в компании работало 2515 человек. Из четырех отдельных компаний, оставшихся после разделения в 1992 году, три теперь снова вошли в состав группы KTM: KTM Sportmotorcycle GmbH, KTM Werkzeugbau GmbH и KTM Kühler GmbH (сегодня WP Radiators). KTM Fahrrad GmbH (KTM Bike Industries) осталась независимой компанией и принадлежит китайским инвесторам. KTM-Group сегодня включает бренды KTM и Husqvarna Motorcycles.