Модель спорт-туриста '''Kawasaki GTR 1000''' производилась с 1986 по 2006 год включительно. Заводское обозначение модели - '''ZG1000'''. Мотоцикл предназначался для экспорта в Северную Америку и Европу, поэтому в Японии он представлен не был. На рынках США и Канады данная модель носила название - '''Kawasaki ZG1000 Concours'''. Данная модификация мотоцикла является самой мощной - 110 л.с. мощности, 98 Нм крутящего момента. Версии для Европы выдавали от 71 до 100 л.с. мощности (в зависимости от страны) и 81-86 Нм крутящего момента.

За основу Kawasaki GTR 1000 был взят рядный 4-цилиндровый двигатель жидкостного охлаждения, объемом 997 куб. см. Данный мотор ставился также на спортивную модель Kawasaki GPZ1000RX, а до неё - на [[Kawasaki_GPZ900|Kawasaki GPZ900R]]. Основное отличие двигателя Kawasaki GTR 1000 от Kawasaki GPZ1000RX - уменьшенные карбюраторы (CVK32 вместо CVK36) и другие распредвалы.